產(chǎn)品概述:
武漢南銳的全自動(dòng)牽引機(jī)械臂系統(tǒng)利用視覺(jué)識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行帶頭牽引。該系統(tǒng)能夠克服板鏈短、速度高、溫度高和生產(chǎn)節(jié)奏快等不利因素。
全自動(dòng)牽引機(jī)械臂系統(tǒng)主要是通過(guò)視覺(jué)識(shí)別相機(jī)拍攝鋼帶的實(shí)際位置照片,用視覺(jué)軟件計(jì)算出鋼帶的位置坐標(biāo)和牽頭方向,將獲取到得數(shù)據(jù)交給PLC系統(tǒng)來(lái)判斷,由此來(lái)啟用相應(yīng)已編輯好的動(dòng)作軌跡來(lái)指揮機(jī)械臂做出牽引動(dòng)作。
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產(chǎn)品特點(diǎn):
1、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)
全自動(dòng)牽引機(jī)械臂系統(tǒng)采用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)采用海康威視覺(jué)套件作為核心控制單元,包括視覺(jué)識(shí)別相機(jī)、視覺(jué)識(shí)別工控機(jī)、視覺(jué)光源等,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸給PLC。
2、控制系統(tǒng)
全自動(dòng)牽引機(jī)械臂系統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC作為核心控制單元,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、PROFINET或PROFIBUS等,將機(jī)械臂、視覺(jué)識(shí)別、移動(dòng)平臺(tái)、檢測(cè)裝置都集成于同一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
3、同步移動(dòng)平臺(tái)
采用變頻器驅(qū)動(dòng)的方式帶動(dòng)機(jī)械臂與輸送輥道進(jìn)行同步運(yùn)行。
4、工業(yè)機(jī)器人
系統(tǒng)采用工業(yè)機(jī)器人作為平臺(tái)。
5、安全報(bào)警系統(tǒng)
人機(jī)活動(dòng)重疊區(qū)域設(shè)置區(qū)域安全傳感器,可對(duì)區(qū)域人員活動(dòng)范圍進(jìn)行安全等級(jí)劃分,根據(jù)不同安全等級(jí)信號(hào)反饋控制機(jī)械臂動(dòng)作行為減緩或停止,防止對(duì)區(qū)域內(nèi)人員造成傷害。
南銳的服務(wù):
1.全程技術(shù)專(zhuān)員跟蹤:全程安裝指導(dǎo),技術(shù)服務(wù),項(xiàng)目開(kāi)始到結(jié)束,權(quán)利協(xié)助客戶(hù)解決各類(lèi)痛點(diǎn)。
2.深入定制:根據(jù)客戶(hù)情況定制優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案,根絕客戶(hù)習(xí)慣定制合適的界面,根絕客戶(hù)要求定制其他功能。
3.高品質(zhì)售后:始終提供高品質(zhì)低價(jià)格的配件,易耗品,為客戶(hù)提供強(qiáng)大的售后保障。
武漢南銳公司結(jié)合在大高爐噴煤技術(shù)上成功的經(jīng)驗(yàn),開(kāi)發(fā)出一套成熟的、經(jīng)濟(jì)效益明顯的高爐噴煤技術(shù);KR鐵水脫硫及單吹顆粒鎂脫硫系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)多家鋼廠(chǎng)成功使用;飛錘式連鑄板坯去毛刺機(jī)去毛刺效果優(yōu)異,不銹鋼板坯上下端面同時(shí)去毛刺;生產(chǎn)的連鑄板坯電弧鋁絲噴號(hào)機(jī)工作穩(wěn)定,字跡清晰,采用全過(guò)程自動(dòng)控制,運(yùn)行良好;板坯結(jié)晶器錐度儀和開(kāi)口度檢測(cè)儀的穩(wěn)定性、精度及功能超過(guò)國(guó)內(nèi)同行水平,其產(chǎn)品得到國(guó)內(nèi)板坯廠(chǎng)家的普遍認(rèn)可;環(huán)保型自動(dòng)噴碳系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全過(guò)程自動(dòng)控制、流量連續(xù)調(diào)節(jié);智能型電爐集束氧槍及碳氧燃燒系統(tǒng)完全可以取代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。
武漢南銳工程技術(shù)有限公司
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