武漢南銳簡述噴號機器人工作原理
發布時間:2023-06-27 19:00:26 作者:武漢南銳 瀏覽量:106
武漢南銳簡述噴號機器人工作原理,從以下三個方面進行具體描述:
1.噴號機器人的概述
在進行鋼材的具體生產過程中,要確保各項鋼板生產數據以及入庫數據信息都得到科學精準的統計與管理,實現對產品質量源頭的精準追溯,則需要利用PDI信息,也就是對鋼卷進行噴印鋼卷號,利用噴印的唯一鋼卷號則能準確的查找到產品質量的相關信息,由此提升產品質量控制的系統性與有效性。傳統模式的噴印式噴號機是使用的多噴槍多排距的陣式結構模式,利用充分壓縮空氣的方式,實現白色涂料順利噴涂在工作件表面的最終目標,如果是多點同時噴印,則能獲得相應的字符。但是傳統式的噴號機在具體的使用過程中,如果其中某一個噴槍出現故障,無法正常的噴印,則會導致噴印出的字符不全面的情況,所以該類型的噴印方式故障發生率高,并且維修與檢測難度大。
通過對傳統的噴印式噴號機不斷改進與完善,獲得了噴印式噴號機器人。噴號機器人主要是采取一用多備的方式進行工作,也就是利用單噴槍的方式進行噴印工作,在對機器人機械臂合理控制的基礎上,達到在臥式鋼板或鋼卷圓周面噴印數字信息的根本目標。例如,在冷軋帶卷流轉以及中厚板成品鋼板方面的噴印,自動噴印機器人都有良好的應用效果。
2.噴號機器人的主要組成部分
產品機器控制系統;自帶維護面板的電氣控制PLC系統;HMI上位機以及涂料噴涂控制系統等四大設備是噴號機器人的主要組成部分。其中,產品控制系統,主要是用于對機器人具體運動軌跡的有效控制,實現對鋼卷數據的準確噴寫。而自帶維護面板的電氣控制PLC系統,主要是對各類基本控制進行聯鎖以及連接網絡控制系統。HMI上位機,主要是位于操作臺上,技術人員能利用HMI上位機準確的了解和掌控機器人的實際運行情況,并能手動對鋼卷數據進行統計,以及實現手動遠程操作噴號機。
3.噴號機器人的主要優點
噴號機器人運作過程不僅具有高效穩定的特點,在操作的過程中可靠性與靈活性明顯高于傳統噴印式噴號機;針對惡劣環境也具有極強的適應能力;可離線編程功能使得現場調試時間獲得了顯著的縮短。安裝與更換元件操作簡單便捷,維護與保養工作得開展難度較低。
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