武漢南銳鋼帶牽引機(jī)械臂

　　鋼帶從“軋機(jī)”口出來，經(jīng)過輸送帶 輸送到“卷帶機(jī)”成卷，由于軋機(jī)出料速度過快會照成鋼帶扭曲，以往由人工上輸送帶夾取的方式十分危險，現(xiàn)增加一臺牽引機(jī)械臂以保障生產(chǎn)安全。

　　通過視覺識別相機(jī)拍攝鋼帶的實(shí)際位置照片，通過視覺軟件計算出鋼帶的位置坐標(biāo)和牽頭方向，將得到數(shù)據(jù)交給 PLC 系統(tǒng);PLC 得到數(shù)據(jù)后判斷啟用相應(yīng)的已編輯好的動作軌跡指揮機(jī)械臂做出牽引動作。

       采用六軸機(jī)械臂，以保證機(jī)械臂的靈活性，以及適應(yīng)現(xiàn)場的高溫、輻射、灰塵等環(huán)境條件，并配備隔熱服。

　　機(jī)械臂應(yīng)具有強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，防碰撞功能，結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，軟件系統(tǒng)先進(jìn)，支持多種工業(yè)總線接口，模塊化設(shè)計，維護(hù)方便，滿足不同負(fù)載的要求。

　　噴槍組件與機(jī)器人末端執(zhí)行器法蘭連接，包括了噴槍、電磁閥、冷卻裝置、位置檢測裝置、噴頭支架等部件組成，易于維護(hù)。

　　武漢南銳公司結(jié)合在大高爐噴煤技術(shù)上成功的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)出一套成熟的、經(jīng)濟(jì)效益明顯的高爐噴煤技術(shù);KR鐵水脫硫及單吹顆粒鎂脫硫系統(tǒng)在國內(nèi)多家鋼廠成功使用;飛錘式連鑄板坯去毛刺機(jī)去毛刺效果優(yōu)異，首創(chuàng)不銹鋼板坯上下端面同時去毛刺;生產(chǎn)的連鑄板坯電弧鋁絲噴號機(jī)工作穩(wěn)定，字跡清晰，采用全過程自動控制，運(yùn)行良好;板坯結(jié)晶器錐度儀和開口度檢測儀的穩(wěn)定性、精度及功能超過國內(nèi)同行水平，其產(chǎn)品得到國內(nèi)板坯廠家的普遍認(rèn)可;環(huán)保型自動噴碳系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全過程自動控制、流量連續(xù)調(diào)節(jié);智能型電爐集束氧槍及碳氧燃燒系統(tǒng)完全可以取代國外同類產(chǎn)品。

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